Preparate la crema pasticcera e lasciatela raffreddare in frigo per almeno 2 ore. In un pentolino, scaldate latte, acqua, burro e sale fino a ebollizione.
Togliete dal fuoco, aggiungete la farina in una sola volta e mescolate energicamente con un cucchiaio di legno.
Rimettete sul fuoco e cuocete a fiamma bassa per 1-2 minuti, finché l’impasto si stacca dalle pareti e forma una patina sul fondo.
Trasferite l’impasto in una planetaria con il gancio a foglia o con le fruste. Lasciate raffreddare a 35-38°C mescolando a velocità media per 5-6 minuti.
Aggiungete le uova, una alla volta, assicurandovi che ogni uovo sia ben assorbito prima di aggiungere il successivo. Continuate a impastare per 12-15 minuti fino a ottenere un impasto liscio e non troppo liquido.
Foderate una teglia con carta forno (aiutatevi con un pezzetto di burro in modo che la carta aderisca bene su tutta la superficie della teglia). Versate l’impasto in una sac à poche con bocchetta rigata da 10 mm. Formate delle piccole ciambelle di circa 5/6 cm di diametro e fate all'incirca un giro e mezzo. Premete forte per formare la base (l'impasto sarà un po' duro) e diminuite le pressione quando fate il mezzo giro in più. Vi sembreranno piccole, ma in cottura raddoppieranno di volume, quindi fatele ben distanziate le une dalle altre. Se vedete che il cerchio non viene bene e non siete soddisfatti, con un cucchiaio riprendete tutto l'impasto sulla carta forno, rimettetelo nella sac à poche e riprovate di nuovo.
Cuocete in forno ventilato a 200 gradi per 15 minuti circa nel ripiano medio. Abbassate la temperatura a 180 gradi e cuocete per altri 10 minuti circa. Finito il tempo aprite lo sportello e lasciate riposare per 5 minuti.
Le zeppole di San Giuseppe ben cotte devono avere una cavità interna asciutta e ben sviluppata, con pareti sottili e leggere. L’interno non deve essere umido o compatto, ma vuoto e pronto ad accogliere la crema. La superficie deve essere dorata e croccante, senza risultare pallida o molle.
Riprendete la crema pasticcera dal frigo e mescolate bene le fruste elettriche o con una frusta a mano per farla tornare liscia, morbida e lucida.
Versate la crema pasticcera all'interno di una sac à poche con bocchetta liscia dal foro piccolo (8/9mm) e fate 2 o 3 fori sotto ogni zeppola e farcitele bene con tanta crema. Decorate con zucchero a velo.
Mettete la crema avanzata con la stessa bocchetta rigata utilizzata per fare le zeppole e fate dei piccoli ciuffetti sopra ogni zeppola. Decorate con amarene sciroppate.