Sciogliete lo zafferano in polvere o in pistilli in un mestolo di acqua calda. Se usate i pistilli lasciateli in ammollo per almeno 30 minuti.
Pulite gli asparagi eliminando la parte finale più dura, poi tagliateli a rondelle. In una padella ampia, scaldate un filo d’olio extravergine e rosolate gli asparagi per circa 6-8 minuti, mantenendoli croccanti. Regolate di sale e pepe, poi teneteli da parte.
Nella stessa padella, cuocete la pancetta tagliata a dadini (senza aggiunta di olio) fino a quando sarà ben dorata e croccante.
Lessate i rigatoni in abbondante acqua salata.
In una ciotola, lavorate la robiola con lo zafferano (e la sua acqua) e poca acqua di cottura della pasta, fino a ottenere una crema liscia.
Scolate la pasta al dente, versatela nella padella nel grasso della pancetta rimasto in padella: aggiungete la crema di robiola e zafferano, gli asparagi e la pancetta. Tenete da parte qualche punta di asparago e qualche dadino di pancetta per la decorazione finale.
Mantecate bene il tutto a fuoco basso.
Completate con una generosa grattugiata di parmigiano (o pecorino) e una spolverata di pepe nero.