In una ciotola versate la farina, il lievito sciolto nel latte, le uova, lo zucchero e impastate. Aggiungete, un pezzo alla volta, il burro morbido e infine il sale.Mettete a lievitare per un'oretta o fino a quando l'impasto non sarà triplicato.
Riprendete l'impasto, stendetelo in un rettangolo di circa 30x42 cm e spalmate su tutta la superficie il pesto.
Dal lato lungo, fate le 3 classiche pieghe a portafoglio (vedi foto).
Tagliate, in senso orizzontale, 12 strisce di circa 3.5 cm.Dividete ogni striscia in tre parti, facendo due tagli netti e tenendo intatta la parte in alto.
Con ogni striscia formate una treccia, arrotolatela su se stessa e disponetela in uno stampo da muffin imburrato e infarinato.Lasciate lievitare per 1 ora.
Cospargete un po' di parmigiano sopra ogni muffin.Cuocete in forno a 200 gradi per circa 25/30minuti.