Preparate il latte condensato e lasciatelo raffreddare (volendo potete comprarlo).
In una ciotola montate la panna ben fredda, aggiungeteci il latte condensato raffreddato e mescolate bene delicatamente.
A questo punto aggiungete il caramello salato (tenendone un po' da parte per la decorazione) e mescolate. Versate il tutto in un contenitore, coprite con pellicola e mettete in freezer per 4 o 6 ore.
Formate le palline, decorate con caramello e arachidi.